1. Awọn pato
Awọn wiwọn: 504*504*629mm;
Iwọn apapọ 40KG, iwuwo nla: 50KG (ojò kikun kikun)
Omi omi: 10L; omi idoti: 10L
Awọ alawọ ewe duro fun labẹ gbigba agbara;Blue labẹ isakoṣo latọna jijin;Iṣẹ funfun ti nlọ lọwọ, idaduro, idling tabi yiyipada; Red Ikilọ.
Sensọ Ultrasonic, kamẹra awọ, kamẹra ina eleto, radar laser 2D, ẹyọ oye omi, radar laser 3D (aṣayan);
Awọn wakati 2-3 yoo nilo lati ni idiyele ni kikun, ati agbara agbara jẹ nipa 1.07kwh; Ni ipo fifọ, o le tẹsiwaju ṣiṣẹ fun awọn wakati 5.5, lakoko ti awọn wakati 8 fun mimọ ti o rọrun.
Ohun elo: Lithium iron fosifeti
iwuwo: 9.2kg
Agbara: 36Ah 24V
Awọn wiwọn: 20*8*40cm
(foliteji gbigba agbara: 220V ile ti a lo ina ti gba)
Okiti docking yẹ ki o ṣeto ni ibi gbigbẹ, lodi si odi, iwaju 1.5m, osi ati ọtun 0.5m, ko si awọn idiwọ.
Awọn iwọn: 660*660*930mm
Iwọn apapọ: 69kg
ALLYBOT-C2 * 1, batiri * 1, opoplopo idiyele * 1, isakoṣo latọna jijin * 1, okun gbigba agbara isakoṣo latọna jijin * 1, eruku mopping modular * 1, modular ẹrọ gbigbẹ * 1
2. Olumulo Ilana
O ni iṣẹ gbigbẹ fifọ, iṣẹ mopping ilẹ, ati iṣẹ igbale (aṣayan). Ni akọkọ, nipa iṣẹ gbigbẹ fifọ, nigbati omi yoo fun sokiri si isalẹ lati tutu ilẹ, fẹlẹ rola nu ilẹ ni akoko yii, ati nikẹhin rinhoho wiper yoo gba omi osi pada si ojò omi eeri. Keji, iṣẹ mopping ilẹ, o le pa awọn eruku ati awọn abawọn soke. Ati pe ẹrọ naa jẹ iyan lati ṣafikun modular igbale, eyiti o le ṣee lo lati igbale awọn eruku, awọn irun ati bẹbẹ lọ.
Awọn ipo 3 gbogbo le ṣee lo si agbegbe iṣowo fun mimọ, pẹlu awọn ile-iwosan, ile itaja, ile ọfiisi ati papa ọkọ ofurufu ati bẹbẹ lọ.
Awọn ilẹ ipakà ti o wulo le jẹ tile, ipele ipele ti ara ẹni, ilẹ igi, ilẹ PVC, ilẹ iposii ati capeti irun kukuru (labẹ ayika ile pe modular igbale ti ni ipese). Ilẹ marble dara, ṣugbọn ko si ipo fifọ, ipo mopping nikan, lakoko fun ilẹ biriki, ipo fifọ daba.
Fi sori ẹrọ eto iṣakoso elevator le ṣe iranlọwọ mọ awọn gigun elevator laifọwọyi.
Akoko ti o gunjulo ko ju 100s lọ.
Bẹẹni, o le ṣiṣẹ fun wakati 24, ọsan ati alẹ, imọlẹ tabi dudu.
Bẹẹni, ṣugbọn daba ni lilo lori ayelujara, nitori iyẹn jẹ ki iṣakoso latọna jijin wa.
Ẹya aiyipada ti ni ipese pẹlu kaadi SIM ti o le sopọ si intanẹẹti, ṣugbọn nilo awọn olumulo lati san owo tẹlẹ ninu akọọlẹ naa.
Awọn ilana alaye wo itọnisọna olumulo ati fidio demo.
Awọn sakani iyara mimọ lati 0-0.8m/s, iyara apapọ jẹ 0.6m/s, ati iwọn gbigba jẹ 44cm.
Iwọn ti o dín julọ ti roboti le gba nipasẹ jẹ 60cm.
O daba lati lo roboti ni ayika pẹlu awọn idiwọ ti ko ga ju 1.5cm, ati ite ti o kere ju iwọn 6 lọ.
Bẹẹni, o le gun oke naa, ṣugbọn daba gigun oke ti o kere ju awọn iwọn 9 ni ipo isakoṣo latọna jijin, ati awọn iwọn 6 ni ipo mimọ aifọwọyi.
O le nu awọn patikulu kekere idoti, bi eruku, ohun mimu, idoti omi, awọn ajẹkù awọn irugbin melon, ọkà iresi kekere ati bẹbẹ lọ.
Mimọ le ṣe atunṣe nipasẹ awọn ipo mimọ oriṣiriṣi, fun apẹẹrẹ, a le lo ipo ti o lagbara lati ṣiṣẹ fun igba pupọ ni akọkọ, lẹhinna yipada si ipo boṣewa lati ṣe mimọ gigun kẹkẹ deede.
Iṣiṣẹ mimọ jẹ ibatan pẹlu agbegbe, ṣiṣe ṣiṣe mimọ boṣewa to 500m²/h ni agbegbe onigun mẹrin ṣofo.
Iṣẹ naa ko si ni ẹya lọwọlọwọ, ṣugbọn o ti fi sii ni idagbasoke.
O le ṣe gbigba agbara ti ara ẹni pẹlu opoplopo docking ni ipese.
Eto aiyipada ni pe nigbati agbara batiri ba kere ju 20%, robot yoo yi pada laifọwọyi fun gbigba agbara. Awọn olumulo le tun iloro agbara ti o da lori ayanfẹ ara ẹni.
Ni ipo fifọ, ariwo ti o kere ju kii yoo ju 70db lọ.
Ohun elo fẹlẹ rola ti yan ni muna ati pe kii yoo ba ilẹ jẹ. Ti olumulo ba ni awọn ibeere, o le yipada si asọ scouring.
Ojutu 2D ṣe atilẹyin wiwa idiwọ 25m, ati 3D ti o jinna si 50m. (Iyọkuro idiwọ gbogboogbo robot jẹ ijinna 1.5m, lakoko fun awọn idiwọ kukuru kukuru, ijinna idiwọ yoo wa lati 5-40cm. Ijinna yago fun idiwo jẹ ibatan pẹlu iyara, nitorinaa data nikan lo fun itọkasi.
Robot naa ni sensọ pupọ ni ayika ara, eyiti o jẹ ki o rii ati ni oye yago fun gbigbe giga ati awọn gilaasi afihan, ji alagbara, digi ati bẹbẹ lọ.
Robot le ni imunadoko yago fun awọn idiwọ ti o ga ju 4cm lọ, ati pe o ni iṣẹ ilodi si silẹ, muu ṣiṣẹ lati yago fun ilẹ ti o kere ju 5cm.
Allybot-C2 ni o ni nla practicability, o jẹ akọkọ apọjuwọn owo fifọ robot lati se aseyori ibi-gbóògì, pẹlu kọọkan awọn ẹya ara ìmọ m lọtọ, awọn iye owo ti awọn ẹya ara ni ibi-gbóògì ni ibebe kuru; Omi omi rẹ, omi idọti omi ati apẹrẹ batiri jẹ iyọkuro, eyiti awọn olumulo ti o rọrun ṣe itọju ati irọrun fun awọn tita lẹhin-tita. O ti gbe lọ ni diẹ sii ju awọn orilẹ-ede 40+ ni ayika agbaye, ati pe didara ọja jẹ iduroṣinṣin.
Gausium S1 ati PUDU CC1 ko ti fi sinu iṣelọpọ pupọ sibẹsibẹ, awọn ọran diẹ fun ayẹwo, didara ọja ko ni iduroṣinṣin; PUDU CC1 ni apẹrẹ ti o wuyi, ṣugbọn lilọ kiri rẹ lati yago fun iṣẹ awọn idiwọ ko dara, iṣelọpọ ati idiyele itọju jẹ giga.
Ecovacs TRANSE jẹ ile ti o ga ni lilo robot gbigba, ati pe ko loye to lati lo ni awọn oju iṣẹlẹ iṣowo nla ati eka.
3. Awọn solusan aiṣedeede
Ọna ipilẹ lati ṣe idajọ jẹ lati awọ igbanu ina. Nigbati igbanu ina ba han pupa, o tumọ si pe robot jẹ aiṣedeede, tabi nigbati robot ba waye eyikeyi awọn ihuwasi ti a ko gbero, bii ojò omi eeri ti a ko fi sii, ikuna ipo ati omi ojò ṣofo ati bẹbẹ lọ, gbogbo jẹ aami ti awọn aiṣedeede robot.
Awọn olumulo yẹ ki o ṣatunkun omi, fi omi idọti silẹ ati nu ojò naa.
Robot naa ni iṣẹ iduro pajawiri, eyiti o ti kọja ijẹrisi 3C.
Bẹẹni, bọtini kan wa ti a lo fun ibaramu roboti pẹlu isakoṣo latọna jijin, eyiti o ṣe atilẹyin ibaramu iyara.
Iyipada roboti ati ikuna docking ni a le gba pe maapu ipadabọ ko ni ibamu pẹlu maapu mimọ, tabi opoplopo docking ni gbigbe laisi awọn imudojuiwọn akoko. Ni ipo yii, awọn olumulo le lo isakoṣo latọna jijin lati ṣe itọsọna roboti pada si opoplopo docking, itupalẹ alaye idi ati iṣapeye le ṣee ṣe nipasẹ awọn alamọdaju.
Robot naa ni iṣẹ lilọ kiri ara ẹni, o le yago fun awọn idiwọ laifọwọyi. Ni ipo pataki, awọn olumulo le tẹ bọtini idaduro pajawiri lati da duro nipasẹ agbara.
Awọn olumulo le fi ọwọ tẹ roboti siwaju lẹhin ti agbara tiipa.
Awọn olumulo le ṣayẹwo iboju ni akọkọ lati rii boya ikilọ idiyele idiyele ajeji wa, lẹhinna ṣayẹwo bọtini ti o wa nitosi batiri naa, boya tẹ silẹ tabi rara, ti ko ba si, agbara ko ni pọ si.
O le nitori pe ẹrọ ti wa ni docked lori opoplopo lai titan agbara. Ni ipo yii, robot wa ni ipo ajeji, ati pe ko le ṣe awọn iṣẹ eyikeyi, lati yanju eyi, awọn olumulo le tun atunbere ẹrọ naa.
Ṣebi pe o jẹ nitori pe kamẹra ina igbekalẹ ni aṣiṣe jẹ ki o yago fun, lati yanju rẹ a le tun ṣe iwọn paramita naa.
Ni ipo yii, awọn olumulo nilo ṣayẹwo ti o ba ṣeto akoko to pe, boya iṣẹ-ṣiṣe ti mu ṣiṣẹ, boya agbara naa ti to, ati boya agbara ti wa ni titan.
Ṣayẹwo boya agbara ti sopọ, ati rii daju pe ko si awọn idiwọ laarin iwọn 1.5m ni iwaju opoplopo docking ati 0.5m ni ẹgbẹ mejeeji.
4. Itọju Robot
Gbogbo ẹrọ naa ko le sọ di mimọ taara pẹlu omi, ṣugbọn awọn ẹya igbekalẹ gẹgẹbi awọn tanki omi idọti ati awọn tanki omi le di mimọ taara pẹlu omi, ati pe ajẹmọ tabi ifọṣọ le ṣafikun. Ti o ba nu gbogbo ẹrọ naa, o le lo asọ ti ko ni omi lati nu.
Eto naa ṣe atilẹyin diẹ ninu awọn eto, ṣugbọn awọn nilo jẹrisi pẹlu oluṣakoso ise agbese ati tita.
Labẹ awọn ipo deede, a gba ọ niyanju lati yi aṣọ mopping pada ni gbogbo ọjọ meji. Ṣugbọn ti agbegbe ba jẹ eruku pupọ, ni iyanju lati yipada lojoojumọ. Akiyesi lati gbẹ asọ ṣaaju lilo. Fun HEPA, a daba lati yi ọkan titun pada ni gbogbo oṣu mẹta. Ati fun apo àlẹmọ, ni iyanju lati yipada lẹẹkan ni oṣu, ati akiyesi apo àlẹmọ nilo lati sọ di mimọ nigbagbogbo. Fun fẹlẹ rola, awọn olumulo le pinnu igba lati rọpo da lori ipo kan pato.
Batiri naa jẹ pẹlu litiumu iron fosifeti, igba diẹ laarin awọn ọjọ 3 docking lori opoplopo gbigba agbara kii yoo ṣe ipalara si batiri naa, ṣugbọn ti o ba nilo lati dock fun igba pipẹ, daba lati tan silẹ, ati ṣe itọju deede.
Apẹrẹ robot jẹ ẹri eruku, nitorinaa ko si sisun igbimọ akọkọ yoo ṣẹlẹ, ṣugbọn ti o ba ṣiṣẹ ni agbegbe eruku, o daba lati ṣe mimọ deede si sensọ ati ara.
5. APP Lilo
Awọn olumulo le ṣe igbasilẹ ni ile itaja app taara.
Robot kọọkan ni akọọlẹ alakoso, awọn olumulo le kan si alabojuto fun fifi kun.
Iṣakoso latọna jijin le ni ipa nipasẹ ipo nẹtiwọọki, ti o ba rii pe isakoṣo latọna jijin ni awọn idaduro, o daba lati yi iṣakoso latọna jijin pada. Ti iṣakoso latọna jijin jẹ pataki, awọn olumulo nilo lati lo laarin ijinna aabo 4m.
Tẹ ni wiwo roboti “awọn ohun elo”, kan tẹ robot ti o fẹ ṣiṣẹ lati mọ iyipada.
Awọn oriṣi meji ti isakoṣo latọna jijin wa: iṣakoso latọna jijin ti ara ati isakoṣo latọna jijin APP. Ijinna isakoṣo latọna jijin ti ara ti o tobi julọ gun si 80m ni awọn agbegbe idena, lakoko ti APP latọna jijin ko ni awọn opin ijinna, o le lo niwọn igba ti o ni nẹtiwọọki kan. Ṣugbọn awọn ọna mejeeji nilo lati ṣiṣẹ labẹ agbegbe aabo, ati pe ko daba ni lilo iṣakoso APP nigbati ẹrọ naa ba wa ni oju.
Gbe roboti pada si opoplopo docking, tun iṣẹ ṣiṣe mimọ.
Awọn olumulo le gbe opoplopo docking, ṣugbọn daba ko. Nitori ipilẹṣẹ robot da lori ipo ti opoplopo docking, nitorinaa ti opoplopo gbigba agbara ba ti gbe, o le ja si ikuna ipo robot tabi aṣiṣe ipo. Ti o ba nilo nitootọ lati gbe, o gba ọ niyanju lati kan si iṣakoso lati ṣiṣẹ.