Apron ninu jẹ a alaidun ati eru iṣẹ. Lọwọlọwọ, sisọnu apron jẹ opin ni pataki si mimọ afọwọṣe, eyiti o nilo oṣiṣẹ lati ṣiṣẹ ni awọn iṣipo wakati 24 lati yọ irin, okuta wẹwẹ, awọn ẹya ẹru ati awọn idoti nkan ajeji miiran (FOD) ni ọna ti akoko lori agbegbe nla ti apron. Ni kete ti a ko ba yọkuro daradara, FOD le ba awọn ọkọ ofurufu jẹ tabi paapaa fa mu sinu awọn ẹrọ ọkọ ofurufu, nitorinaa ni ipa lori irin-ajo ero-ọkọ nipasẹ nfa ikuna ọkọ ofurufu to ṣe pataki, idaduro ọkọ ofurufu, ati bẹbẹ lọ.

Gẹgẹbi ibudo ọkọ ofurufu nla ti kariaye, Papa ọkọ ofurufu Shenzhen ṣe ipo agbaye laarin oke ni awọn ofin ti ero-ọkọ ati gbigbe ẹru. Ni ọdun 2019, gbigbe ọkọ oju-irin ọdọọdun ti Papa ọkọ ofurufu Shenzhen de awọn ero 52.932 milionu; Iwọn gbigbe ẹru ọdọọdun ti de awọn toonu 1.283, ati iwọn ti awọn ero-ọkọ mejeeji ati iṣowo ẹru di Top 30 ni agbaye, pẹlu apapọ 370,200 ti o ni idaniloju gbigbe-pipa ati awọn ibalẹ. Nọmba awọn ọkọ ofurufu yoo tẹsiwaju lati pọ si ni ọjọ iwaju, ati igbohunsafẹfẹ ti lilo apron yoo tun tẹsiwaju lati pọ si, fifi awọn ibeere ti o ga julọ siwaju fun mimọ ti apron.

Gẹgẹbi Oluṣakoso Project Yang Shengge: “Awọn roboti mimọ Apron mu ni imunadoko titẹ ti Papa ọkọ ofurufu Shenzhen ni sisọnu apron, ati ni ilọsiwaju ipele iṣakoso ti apron FOD.” Robot mimọ apron kan darapọ awọn iṣẹ bii ipo adase, siseto iṣẹ ṣiṣe mimọ ati yago fun idiwọ oye, pẹlu iye akoko agbara ti o to awọn wakati 8, ṣiṣe mimọ pipe ti ko din ju awọn mita onigun mẹrin 3,000 / h ati akoko iṣẹ lilọsiwaju ti rara. kere ju 3 wakati. Iṣakojọpọ LIDAR, kamẹra, module GNSS, module IMU ati awọn sensosi miiran, robot fifọ apron, atilẹyin lilọ kiri iwọn-centimeta giga, le ṣe idanimọ laifọwọyi ati yago fun awọn idiwọ lati ṣaṣeyọri mimọ oye nipasẹ idari laifọwọyi ati yago fun ijamba. Ni afikun, lakoko ti o n ṣaṣeyọri iṣẹ ṣiṣe awakọ ti o ni oye gaan, robot afọmọ apron tun le yipada laarin awọn awakọ ti ko ni awakọ ati awọn ipo eniyan lati pese aabo ilọpo meji fun mimọ apron, ni ironu idiju ti mimọ apron.