Ita gbangba Robot ifijiṣẹ oye

Robot ifijiṣẹ oye ita gbangba ti wa ni idagbasoke ti o da lori imọ-ẹrọ iwoye idapọ-ọpọ-sensọ nipasẹ Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Robot yii ni chassis ina mọnamọna mẹfa ti o wa lati imọ-ẹrọ rover, pẹlu agbara to lagbara lati kọja nipasẹ gbogbo ilẹ. O ni eto ti o rọrun ati ti o lagbara, apẹrẹ iwuwo fẹẹrẹ, agbara isanwo giga ati ifarada gigun. Robot yii ṣepọ ọpọlọpọ awọn sensosi, gẹgẹbi 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamẹra, bbl Iro algorithm ti idapọmọra ni a gba lati mọ akiyesi agbegbe akoko gidi ati yago fun idiwọ idiwọ oye fun imudara aabo ti awọn iṣẹ roboti. . Ni afikun, robot yii ṣe atilẹyin itaniji agbara kekere, ijabọ ipo akoko gidi, asọtẹlẹ didenukole ati itaniji, ati awọn eto imulo aabo miiran lati pade awọn ibeere aabo ti o ga julọ.

Ita gbangba robot ifijiṣẹ Ifijiṣẹ Aworan

Alaye ọja

ọja Tags

Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo

Imọ Specification

Awọn ẹya ara ẹrọ

Agbara ti o lagbara:

chassis elekitiriki mẹfa pẹlu apa apata gbigbe, rọrun lati wo pẹlu ejika opopona, okuta wẹwẹ, awọn iho ati awọn ipo opopona miiran.

Lightweight sugbon lagbara to

ti a ṣe apẹrẹ pẹlu nọmba nla ti aluminiomu aluminiomu, okun carbon ati awọn ohun elo ṣiṣu ẹrọ; Iṣapeye apẹrẹ igbekale, pẹlu agbara igbekalẹ giga ni akoko kanna, dinku iwuwo ni imunadoko.

Ifarada gigun

Ipese agbara batiri litiumu pẹlu iwuwo agbara giga, iṣapeye ibi-afẹde ti algorithm iṣakoso išipopada, dinku lilo agbara ni imunadoko.

Aabo ti o gbẹkẹle

Irokuro idiwo idawọle pupọ-sensọ, imukuro ewu ijamba, ko si aibalẹ nipa ailewu; Awọn paati bọtini ite ile-iṣẹ pẹlu igbẹkẹle iyemeji kọja.

Wiwakọ isakoṣo latọna jijin wiwo

ni ipese pẹlu eto wiwo panoramic 360 ° fun agbegbe agbegbe ni akoko gidi ati asọye giga.

Awọn pato

Awọn iwọn, LengthxWidthxHeight	605465 (cm)
Ìwọ̀n	40kg
Iforukọsilẹ agbara fifuye	20kg
Iyara ti o pọju	1.0 m/s
Iwọn Igbesẹ ti o pọju	15cm
O pọju ìyí ti Ite	25°
Ibiti o	15km (o pọju)
Agbara ati Batiri	Batiri lithium ternary(awọn sẹẹli batiri 18650)24V 1.8kw.h, Akoko gbigba agbara: wakati 1.5 lati 0 si 90%
Iṣeto sensọ	3D Lidar * 1, 2D TOF Lidar * 2, GNSS (atilẹyin RTK), IMU, kamẹra pẹlu 720P ati 30fps * 4
Cellular ati Alailowaya	4G\5G
Apẹrẹ Aabo	Itaniji agbara kekere, yago fun idiwọ lọwọ, ayẹwo ara ẹni aṣiṣe, titiipa agbara
Ayika Ṣiṣẹ	Ọriniinitutu ibaramu: < 80%, Iwọn iwọn otutu ti o ṣiṣẹ laiṣe: -10°C ~ 60°C, Opopona to wulo: simenti, idapọmọra, okuta, koriko, egbon